第三篇：实机接入与首次启动¶

这一篇处理机器人到手后的第一批问题：手里的硬件究竟是什么，怎样安全上电，如何连接主控，以及出现异常时先查哪一层。完成本篇前，不建议修改源码或烧录固件。