第五篇：ROS 2 开发¶ 本篇从实际机器人源码入手，说明怎样选环境、构建工作空间、理解通信、调整参数和坐标，并安全地修改与回滚配置。 开始前先阅读第一篇：从零认识 ROS 机器人。 从第 22 章开始