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第一次学习 ROS 2¶

适合第一次接触机器人、Linux、ROS 2 和嵌入式硬件的读者。第 1～9 章依次建立软件、硬件、通信、传感器和控制基础，第 10 章开始接入实机。

1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8 → 9 → 10

前置能力：会打开终端、执行命令并阅读文字输出。

1 → 4 → 5 → 22

前置能力：能够解释节点、话题和消息，理解第 6～9 章的硬件、通信、传感器和控制链，并会使用基本观察命令。

10 → 11 → 12 → 13 → 14

前置能力：能够解释节点、话题和消息，并已按第 10～14 章完成安全接入检查。

29 → 30 → 31 → 32 → 33

R680 用 D435C 红外与深度建图导航时，读完第 29～30 章后阅读第 38 章运行过程与第 39 章操作。

前置知识：完成第 10～14 章，确认控制板型号和底盘基线；烧录前必须准备恢复方式。

前置知识：完成第 10 章的配置识别和第 21 章的底盘标定；涉及固件时，先确认控制板、编码器和车型。

10 → 21 → 49 → 50 → 52