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第七篇:STM32 与底盘固件

这一篇解释 ROS 命令怎样进入 STM32、怎样变成电机动作,又怎样通过编码器和 IMU 返回 ROS。烧录章节会把控制板识别、备份和回滚放在命令之前。

从第 40 章开始